| UA-ACR30W | blog | Parts | Maintenance |
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| spec | |||
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| 車両形式・重量 | |||
| 形式 | UA-ACR30W-MFSSK(T) | GH-JZS171-AEPVZ | E-UZZ31-ACPZK |
| 車名 | エスティマ | クラウン | ソアラ |
| グレード | アエラス | アスリートV | 4.0GT-LIMITED EMVパッケージ |
| 車重 | 1,650kg | 1,600kg+20kg | 1,630kg+20kg |
| 全長 | 4,795mm | 4,820mm | 4,860mm |
| 全幅 | 1,790mm | 1,765mm | 1,790mm |
| 全高 | 1,770mm | 1,455mm | 1,340mm |
| ホイールベース | 2,900mm | 2,780mm | 2,690mm |
| トレッド | F:1,545mm/R:1,530mm | F:1,495mm/R:1,470mm | F:1,520mm/R:1,525mm |
| 最低地上高 | 155mm | 145mm | 140mm |
| 室内長 | 2,950mm | 2,030mm | 1,825mm |
| 室内幅 | 1,560mm | 1,510mm | 1,490mm |
| 室内高 | 1,265mm | 1,150mm | 1,070mm |
| 乗車定員 | 7 | 5 | 5 |
| エンジン | |||
| Eg | 2AZ-FE | 1JZ-GTE VVT-i シングルターボ | 1UZ-FE |
| 種類 | 水冷直列4気筒DOHC | 水冷直列6気筒DOHC | 水冷V型8気筒DOHC |
| 燃料 | 無鉛レギュラー | 無鉛プレミアム | 無鉛プレミアム |
| 総排気量 | 2,362cc | 2,491cc | 3,968cc |
| ボアxストローク | 88.5x96.0 | 86.0x71.5 | 87.5x82.5 |
| 圧縮比 | 9.6 | 9.0 | 10.0 |
| 最高出力 | 160ps/5,600r.p.m | 280ps/6,200r.p.m | 260ps/5,400r.p.m |
| 最大トルク | 22.5kg/4,000r.p.m | 38.5kg-m/2,400r.p.m | 36.0kg-m/4,600r.p.m |
| 燃料供給装置 | EFI | EFI | EFI |
| タンク容量 | 70L | 70L | 78L |
| 過給器 | 無し | 有り(シングルターボ) | 無し |
| サスペンション・ブレーキ | |||
| サスペンション | F:ストラット/R:トーションビーム コイルスプリング | F/R ダブルウィッシュボーン式 コイルスプリング | F/R ダブルウィッシュボーン式 ローリングダイヤフラム空気バネ |
| ブレーキ | F:ベンチレーテッドディスク/R:ディスク | F:ベンチレーテッドディスク/R:ディスク | F/R:ベンチレーテッドディスク |
| 駆動方式 | FF | FR | FR |
| その他装備品 | |||
| 装備 | OZ:NOVA 17x8J+40 | JZX100ツアV F:16x6.5JJ/R:16x7.5JJ | JZX90ツアV F/R:16x7.5JJ |
| GoodYear RS-02 225/45R17 | 横浜ASPECdb F:205/55R16/R:225/50R16 | ダンロップSP9000 F/R:225/55R16 | |
| テンポラリタイヤ | グランドタイヤ | テンポラリタイヤ | |
| EBD付きABS | EBD付きABS | ABS | |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト | ||
| TRC | |||
| VSC | |||
| スノーモード | |||
| チルト＆スライド電動ムーンルーフ 挟み込み防止機能付き | チルト＆スライド電動ムーンルーフ | ||
| ジアラ・フロントハーフ(モデリスタ) | エステート純正リップ | フロント＆リアスポイラー | |
| リアワイパー | リアワイパー | ||
| フルコンシールドワイパー | セミコンシールドワイパー | ||
| マニュアルレベリング ディスチャージヘッドライト | オートレベリング機能付き ディスチャージヘッドライト | ディスチャージヘッドライト ベロフ・6000K | |
| ディーラーオプションHDDナビ | エレクトロマルチビジョン | ||
| オプティトロンメーター | オプティトロンメーター | スペースビジョンメーター | |
| エンジン回転数感応型パワーステアリング | 新プログレッシブパワーステアリング | プログレッシブパワーステアリング | |
| マニュアルチルトステアリング | チルト＆テレスピコックステアリング | 電動チルト＆テレスピコックステアリング | |
| クルーズコントロール | |||
| ステアマチック | |||
| 本革・木目調シフトノブ | 本革巻シフトノブ | ||
| ワイヤレスドアロック | ワイヤレスドアロック(トランクオープナー) | ワイヤレスドアロック | |
| デュアルエアバッグ | デュアルエアバッグ | 運転席エアバッグ | |
| 茶木目調パネル | 木目調パネル | 本木目オーナメント | |
| マニュアルシートリフター | 8ウェイマルチアジャスタブルパワーシート | 8ウェイマルチアジャスタブルパワーシート | |
| 4ウェイマルチアジャスタブルパワーシート | |||
| ジャガードモケット | モールヤーン織物 | 本革シート | |
| フルオートエアコン＆リアクーラー | 左右独立温度コントロール フルオートエアコン | フルオートエアコン | |
| スインググリル | |||
| 防眩ミラー | |||
| パールホワイト(042) | シルバーメタリック(1CO) | スーパーホワイトパールマイカ(051) | |
| 内装・ダークグレー | 内装・サドルグレー | 内装・アイボリー | |